使用擺線針輪減速機須得進行安裝擺線輪，那么在進行安裝時需要做什么工作呢？
1、要將擺線針輪減速機擺線輪的其中一片旋轉180度。即當中間軸承孔和十孔完全重合時，外齒型剛好錯位，上片的齒跟位置剛好與下片的齒頂位置，注意這兩個輪的相對位置一定要牢記，自己畫上標識?；蚶斡涊喩显瓉淼臉俗R的位置。這是單齒差擺線輪，雙齒差的則無需轉180度。
2、將一片擺線輪放入針齒殼，先用手轉動看是否流暢，是否搖擺。
3、放入偏心軸承。因為擺線輪的軸承孔等同于偏心軸承的外套。因此偏心軸承的準確位置是下片擺線輪的軸承孔剛好完全含住偏心軸承的圓柱估滾珠。
4、放入間隔環。再放入另一片擺線針輪減速機擺線輪，放這個輪子時是關鍵。位置要完全根據自己畫的標識來放。
5、放上軸套，要用手轉動，看能不能轉動，檢查擺線針輪減速機安裝是否準確。
擺線針輪減速機在安裝時需要注意什么問題呢？
安裝擺線針輪減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不能高于所使用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。
在擺線針輪減速機輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常使用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，不然有可能導致減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會造成多余的附加載荷，以至于導致軸承的早期損壞，嚴重時甚至導致輸出軸的斷裂。
