行星擺線針輪減速機整個傳動系統可分成三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，因為擺線輪上齒廊曲線的特征及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而取得較低的輸出轉速。
行星擺線針輪減速機/擺線減速機是一種非常新穎的傳動機構，其特有的穩定結構在很多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為擺線針輪減速機具備：
１、傳動比大：擺線針輪減速機一級減速時傳動比為1:7到1：87；兩級減速時轉動比為121～7569，客戶也能夠按照自身的實際需要選擇減速比更大的三級減速！
２、傳動效率高：擺線針輪減速機因為該機嚙合位置使用了滾動嚙合，通常效率為可達90％以上。
3、保養方便（潤滑方式）：#6125以下使用不要保養的専用高級油脂；
4、體積小，重量輕：擺線針輪減速機使用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動機直聯呈一體的特有之處，因而擺線針輪減速機本身具備結構緊湊，體積小、重量輕的特征。用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減少1/2～2/3；重量約減輕1/3～1/2。
5、拆裝方便，容易維修：因為擺線針輪減速機結構設計合理、拆裝簡單便于維修，使用零件數量少以及潤滑簡單。
6、使用穩定、問題少、壽命長：主要傳動嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經淬火處理（HRC58-62）得到高強度，因此擺線針輪減速機機械性能好，耐磨性能好；運轉接觸使用滾動磨擦，幾乎無磨損，故問題少、壽命長，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。
7、運行平穩定，噪音?。簲[線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具備機件穩定的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。
8、因此，擺線針輪減速機正因為具備這些其它種類減速機不可替代的優勢和特征！
