在我們平常的桁架驅動中，定位需求不高，速度慢，且對剛性需求不高的情況下我們通常使用斜齒輪、傘齒輪減速機驅動就可以了。這樣的減速機齒輪回程間隙通?？梢宰龅截撦d15′左右。
但若是面對伺服高速行走毫米級精準定位的情況下，一般的減速機肯定是不行的。例如高精度桁架我們通常使用行星或擺線減速機來實現?；究梢宰龅截撦d回程間隙3′以內，并且剛性也比較好（齒輪變形量）。自然盡量利用小齒輪一體式行星減速器，不但精度好并且運行可靠。
許多盆友們問，為什么行星、擺線精度超過普通減速機呢？
簡單來說，齒輪減速機是一個齒輪與一個齒輪嚙合，而行星擺線是多個齒輪與一個嚙合。
你有一個老婆每天繞你轉，你時不時會想著或出去出軌，這大伙兒還能理解，犯了天底下男人都會犯的錯。但你有3個或4個老婆，每天圍繞你轉，每天翻牌你還有精力出軌么？精度自然高了。
